电机控制常用芯片

   一、MCU

        MCU就是微控制器，是电机系统实现自动控制的“中枢大脑”，大脑里其中包含了最精华的控制算法的实现。目前控制器大概分四大类：单片机、ARM、DSP、FPGA。

二、单片机

        单片机适用算法简单、成本低廉或者某些专用场合。比如4位的用于钟表之类。以前由于微机课程的原因，对单片机的了解仅仅局限于8051，现在才知道8位的或者16位的单片机依旧市场广泛。以项目中用到的STM8和S12ZVM为例，一个ST公司8位的或者16位的单片机足够满足汽车某一方面的电机控制需求，甚至能够将芯片电源、微控制器、MOSFET预驱动、LIN/CAN/PWM通信集于一身，功能足够满足项目要求。

三、ARM

        ARM目前没用过做主控芯片，只听说过ST公司的STM32F103和F407，对于ARM和DSP的区别我还是认同网上以为DSP培训工程师的说法：ARM接口资源多一些，方便做一些展示型的东西，比如显示屏之类的，如果要做控制，还是DSP专业一些。

四、DSP

        DSP得益于TI公司强大的实力以及各种针对中国的大学计划、培训课程之类，是电机控制器的首要之选。各种例程、教学资源网上都可以找得到，在此不多赘述。

五、FPGA

        FPGA并行运算、硬件实现，具有进行大规模矩阵运算的优势。不过根据自己的经验，用FPGA写算法还是比较难做，因为没有那么多的库可以用，写到最后连最基础的功能都需要自己去写，着实难写，不过也可能是自己水平有限，没有找到合适的途径。

        对于目前FPGA的发展，我觉得DSP+FPGA是一条不错的道路，DSP做主控芯片，FPGA做协处理器，将FPGA挂在DSP总线上，适合FPGA的运算交给它去处理，然后读回来进行处理。目前XILINX和Intera(Altera)公司好像都在按照这个思路去做。当然还有一些比如SOPC、高级语言编程、MATLAB转化HDL的思路。目前觉得FPGA还是不太适合作为主控芯片，需要看两大公司发展思路。

六、芯片选型

        在进行MCU选型的时候，考虑以下几个因素：主频、内部资源、成本、实际项目需求等。主频决定了MCU能够以多快的速度运行，是非常重要的一点；内部资源要保证功能能够实现；成本问题也要注意，这是做了横向项目之后才有的感受。实际项目需求上，选型时要考虑不同器件的特点。比如，DSP属于通用器件，资源多，功能强大。但是这也说明一件事：资源多归多，可是对哪一方面也可能不是最精的，如果需要某一方面还是要去找一些专用芯片，不能上来就是DSP，汽车级芯片还是NXP、Infineon更专业。